Faire clignoter 3 LEDs à des fréquences différentes avec 1 Timer¶
Ce que l'on va faire ici¶
Dans ce programme Micropython, nous allons faire clignoter 3 LEDs à des vitesses différentes... mais avec un seul timer !
Info
Le truc ici va consister à compter les passages dans la boucle loop() et à réaliser une division modulo %
avec des facteurs différents.
Matériel¶
- une carte Pi Pico flashée avec MicroPython et préparée pour utilisation en vertical sur plaque d'essai
- 1 module "prêt à câbler" à 3 LEDs Rouge, Jaune, Vert
- +/- une petite plaque d'essai (pas indispensable ici)
- quelques jumpers
Le schéma théorique¶
On connecte logiquement 4 broches :
- celle commune à l'ensemble des LEDs est le - (cathode commune) à connecter à GND (=0V)
- et une pour chaque LED de couleur à connecter à une broche de la carte en sortie.
Le montage à réaliser¶
On utilise ici la carte Pi Pico en vertical sur la plaque d'essai.
Ici, on connecte :
- la LED verte sur la broche 18
- la LED jaune sur la broche 19
- la LED rouge sur la broche 20
Le 0V du module est connecté à la broche GND de la carte adjacente à la broche 18.
Info
En utilisant un câble 4 brins, le montage est très propre.
Le code¶
- les broches utilisées sont mises en sortie sous forme d'un
list
- un timer appelle la fonction loop() à intervalle régulier
- une variable sert à compter les passages dans loop() appelée par timer
- à chaque passage, on réalise des tests basés sur des divisions avec des modulos différents pour chaque LED, ce qui a pour effet d'allumer les LEDs à des fréquences différentes, fraction de la fréquence principale.
# code Micropython - www.micropython.fr - CC BY SA
from machine import Pin, Timer # importe les classes Pin et Timer
leds=[Pin(18,Pin.OUT), Pin(19,Pin.OUT), Pin(20,Pin.OUT)]
vert, jaune, rouge=0,1,2 # index des LEDs
timer=Timer() # création objet timer
compt=0
def loop(timer): # fonction de clignotement
global compt
compt=compt+1
# clignotement led rouge à f/2
if compt%2==0 : leds[rouge].on()
else: leds[rouge].off()
# clignotement led rouge à f/3
if compt%3==0 : leds[jaune].on()
else: leds[jaune].off()
# clignotement led rouge à f/5
if compt%5==0 : leds[vert].on()
else: leds[vert].off()
# rappel fonction loop à fréquence voulue
timer.init(freq=10, callback=loop)
Résultat¶
Les 3 LEDs clignotent simultanément.
Info
N'hésitez pas à modifier la valeur de la fréquence de clignotement.