Bases micro-contrôleur¶
Dans MicroPython, il y a :
Micropour micro-contrôleur,Pythonpour langage Python.
Nous allons à présent découvrir les bases de l'utilisation du micro-contrôleur en Python.
Intro¶
Comprendre comment se programme la carte MicroPython¶
Lorsque l'on écrit un script pour programmer la carte MicroPython, celui-ci peut être chargé dans la carte de 2 façons :
- soit en RAM : le script est exécuté tant que la carte est sous tension
- soit sur la mémoire Flash : le script est exécuté à chaque redémarrage
Nous allons voir comment programmer la carte dans l'un et l'autre cas.
Note
Ce tuto est en préparation et sera prochainement disponible. Le rythme de publication est d'au moins 10 nouveaux tutos par mois (2 ou 3 par semaine au moins).
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Structure type d'un code MicroPython¶
cf déjà fait précédemment dans intro Python
Note
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Le module machine et quelques fonctions utiles¶
- rappel de la structure de microPython
- le contenu type d'un module : fonctions, propriétés, Classes qui elles-mêmes contiennent constructeur, fonctions, propriétés
- le contenu du module
machine - truc : savoir explorer un module qu'on ne connaît pas
- quelques fonctions propres du module
machineintéressantes à connaître machine.freq()
Note
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La broche numérique en sortie¶
La notion de broche numérique¶
La notion de broche numérique
Note
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Les broches E/S de la carte Pi Pico¶
cf aussi déjà fait en rubrique carte Pi Pico
Note
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La classe Pin¶
- Le contenu type d'une classe : un constructeur, des fonctions, des propriétés
- La classe Pin
- Le constructeur de la classe Pin
- Les propriétés de la classe Pin
- Les fonctions de la classe Pin
- Savoir utiliser la classe Pin : déclarer une broche en sortie
Note
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Prendre en main la broche en sortie dans l'interpréteur avec la LED onboard de la Pi Pico¶
Simple pour tester la classe Pin
Note
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Structure type d'un code MicroPython¶
cf déjà en intro MicroPython
Faire clignoter la LED onboard de la Pi Pico¶
- La classe Timer : constructeur, propriétés, fonctions
- Principe d'un Timer
- Déclarer une fonction à exécuter
- Déclarer un Timer
Principe de l'utilisation d'un Timer
Note
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Découvrir la LED, l'archétype de dispositif On/Off¶
La LED
Note
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La résistance¶
La résistance
Note
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Préparer la carte Pi Pico pour utilisation avec une plaque d'essai¶
La carte Raspberry Pi Pico est livrée brute, les pastilles de la carte "à souder".
En pratique, il est donc nécessaire de préparer le Pi Pico pour une utilisation facilitée sur plaque d'essai.
Pour aller droit au but, je vous donne mon avis sur la meilleure façon de faire pour des obtenir des montages propres.
Que ce soit avec une LED, un bouton poussoir, ou encore un module, les choses sont assez simples !
Câbler une LED en série avec sa résistance sur une broche de la Pi Pico¶
Un montage simple avec la Pi Pico
Note
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Faire clignoter la LED connectée à la Pi Pico¶
Rebelote mais avec la LED sur la plaque d'essai
Note
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Bonus : Vitesse max de clignotement d'une broche On/Off¶
Un petit test instructif = comment "timer" l'éxécution d'une commande
Note
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Génération de fréquence fixe¶
Notions utiles sur les ondes et les sons¶
Ce qu'il faut savoir sur les sons
Note
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Découvrir le buzzer piézo¶
Le piézo
Note
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La génération d'onde de fréquence voulue avec la PI Pico¶
Principe d'utilisation de la broche "analogique" en sortie en MicroPython avec la carte Pi Pico.
Note
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Générer une fréquence variable¶
La sirène de police
Note
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Broche en entrée avec capteur non mécanique¶
Configurer une broche numérique en entrée¶
La broche numérique en entrée
Note
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Découvrir l'opto-coupleur fourche¶
L'opto-fourche, un capteur on/off bien pratique.
Note
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Lire l'état d'un opto-fourche¶
Lire l'état d'une broche numérique en entrée + visualisation dans Thonny voire dans "my upy IDE"
Note
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Apprendre à utiliser une interruption avec un opto-fourche¶
Nous allons voir ici le principe de l'utilisation d'une interruption et apprendre à l'utiliser pour détecter l'activation de l'opto-fourche.
Note
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Mesurer une fréquence de rotation à l'aide d'un opto-fourche¶
cf version rapide (moteur) et lente (anémomètre) mais fait séparément. Ici, juste le principe. Utilisation de l'interruption pour mesurer la fréquence.
Note
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La broche en entrée avec un capteur mécanique¶
Découvrir le bouton poussoir, archétype des dispositifs mécaniques On/Off¶
Le bouton poussoir
Note
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Notion de rappel au plus¶
La notion de rappel au plus
Note
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Notion de pause anti-rebond¶
La notion de pause anti-rebond
Note
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Lire l'état d'un BP avec un Timer¶
Lire l'état d'une broche en entrée connectée à un capteur mécanique
Note
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La notion d'interruption¶
Comprendre le principe d'une interruption
Note
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Lire l'état d'un BP avec une interruption¶
Lire l'état du bouton poussoir avec une interruption
Note
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Compter les appuis sur un bouton poussoir¶
Comptage d'appuis
Note
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Réinitialiser une variable après un nombre d'appuis défini¶
Réinitialisation après un nombre d'appui défini
Note
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Contrôler l'état d'une LED avec un BP : 1. LED reflète le BP¶
La LED reflète le BP
Note
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Contrôler l'état d'une LED avec un BP : 2. BP inverse état LED¶
Le BP inverse l'état de la LED
Note
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Contrôler l'état d'une LED avec un BP : 3. La LED en minuteur¶
La LED en minuteur
Note
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Entrée analogique et mesure de tension¶
Notion d'analogique et numérique¶
Les notions d'analogique et de numérique
Note
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Notion de mesure¶
La notion de mesure
Note
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Notion de conversion analogique numérique¶
La notion de conversion analogique-numérique
Note
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Les broches analogiques de la Pi Pico et leurs caractéristiques¶
Les broches analogiques de la Pi PIco
Note
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La classe ADC¶
La classe ADC
Note
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Mesurer la tension du capteur de température "onboard" de la carte Pi Pico¶
Mesure de la tension du capteur de température de la carte
Note
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Mesurer la température "onboard" de la carte Pi Pico¶
Mesure de la température de la carte.
Note
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Découvrir la résistance variable¶
La résistance variable
Note
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Monter la résistance variable sur une broche de la carte Pi Pico¶
Principe d'utilisation avec la Pi Pico. Attention 3.3V !
Note
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Faire une mesure brute d'une résistance variable¶
Mesure analogique brute
Note
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Faire la mesure de la tension d'une résistance variable¶
Mesure de la tension analogique
Note
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Ecrire une fonction de changement d'échelle¶
Ecrire sa propre fonction de changement d'échelle
Note
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Ré-étalonner la mesure à l'aide d'une fonction de changement d'échelle¶
Utilisation de la fonction de changement d'échelle
Note
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Complément : vue d'ensemble des capteurs analogiques¶
Vue d'ensemble et classification des capteurs analogiques
Note
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Découvrir capteur résistif linéaire : le LM35¶
Utiliser un capteur résistif linéaire.
Note
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Utiliser un capteur non-résistif linéaire : la photo-résistance¶
Utliser la phototorésistance
Note
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Impulsions à largeur variable (PWM)¶
Introduction à la PWM¶
Note
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Principe de la PWM¶
Principe de la PWM (fait doubolon..)
Note
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Le caractère "universel" de la PWM¶
Les applications types de la PWM
Note
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La classe PWM¶
La classe PWM
Note
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Les broches PWM de la Pi Pico¶
Les broches PWM de la carte Pi Pico
Note
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Faire varier la luminosité de la LED "on board"¶
Faire varier la luminosité de la LED onboard
Note
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Faire varier la luminosité d'une LED à l'aide d'une résistance variable¶
LED PWM et RVar
Note
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La génération d'impulsion servomoteur avec la PI Pico¶
Principe d'utilisation de la broche "analogique" en sortie en MicroPython avec la carte Pi Pico.
Note
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